Ensemble sur le RER D

Bonsoir,
je ne comprends très bien vos informations. Je dois me rendre à Paris gare de Lyon le samedi 11 juillet en partant de la gare de Grigny Centre. Y a-t-il des trains pour Paris à partir de cette gare? faut-il changer à Villeneuve-St-Georges pour prendre un bus?? Vais-je réellement mettre 34 min comme l'indique votre simulateur de trajet???
Vous remerciant pour vos explications.